主要区别在于用途和安装位置。12
舷梯是装于船舶两舷供乘员上下船用的活动扶梯，通常由上下平台、梯架、梯步、栏杆扶手和吊梯装置等组成。船航行时，舷梯会被吊起并折拢存放于甲板边，使用时放下悬挂于舷侧。舷梯主要用于客船及其他各类大、中型船舶，确保船员和乘客能够安全上下船。
码头梯则主要用于码头立面上，供小型船舶的船员及码头维修人员上下码头的设施。其设置在码头立面上，方便人员进出码头。
此外，舷梯根据安装位置的不同，还可以进一步细分为艉部舷梯和引航员舷梯。艉部舷梯安装在船艉生活区的两侧，供船员上下船使用；而引航员舷梯则安装在需要引航员引航时使用，通常位于货舱区域，使用次数较少。
